汉高祖刘邦，很多人都非常熟悉，他从一个非常普通的平民，一路走来，不断壮大不断升级，最终击败一代霸王项羽，成为西汉王朝的开国之君，这样的人生不得不说是一个奇迹。长久以来，人们也经常会把刘邦和项羽两个人放在一起进行比较，讨论刘邦胜利和项羽失败的原因。刘邦之所以能够取得胜利，有一个很重要的原因就是，他非常善于听取意见。那么，在听取他人意见方面，刘邦又做到了什么地步呢?
迁延四年的楚汉战争，将刘、项二人各自的性格,活灵活现地展示了出来。刘邦很清楚，他和项羽的斗争是你死我活的,所以，草根出身的他能在楚汉之争中，屡战屡败，屡败屡战，坚韧不拔，百折不挠，他的一切行为都以置项羽于死地为根本。而贵族出身的项羽却表现得过于天真，把残酷的斗争当成了简单的游戏。
由于持久的拉锯战，双方均已人困马乏。汉四年(公元前203年)，两军对峙于广武鸿沟(今河南荥阳)。隔着一条鸿沟，刘、项开始了展示不同性格特征的精彩对话。项羽将被俘的刘太公(刘邦之父)绑在高台上，旁边是煮沸的大锅，隔岸向刘邦喊道：“刘邦小子，你若不赶快投降，我就把太公煮了吃掉!”项羽天真地想用亲情胁迫刘邦就范，那知刘邦却回答：“我们曾在楚怀王帐下结拜为兄弟，我父即你父，你若煮了你父亲，请分给我一杯羹。”刘邦用近似无赖的回答，让项羽暴跳如雷。项羽太幼稚了，在争夺天下的关键时刻，亲情是不可能打动理性的刘邦。经项伯的劝说，项羽终于没有水煮太公。
项羽再对刘邦喊话：“天下战乱纷纷，都是因为你我二人的原故，我愿意向你挑战，和你单打独斗，一决雄雌，结束百姓饱受战乱之苦。”刘邦哈哈大笑：“我愿意和你斗智，不和你斗力。”刘邦嘲笑了项羽的无知，又历数了项羽的十大罪状。在争夺天下的斗争中，提出由双方的首脑决斗，来赌输赢，再次显示了项羽没落贵族的特性和政治上的不成熟，把残酷复杂的战争当成了个人之间的游戏。
在几面受敌，粮尽兵疲的情况下，项羽感到了恐惧。趁刘邦遣使请还太公的机会，项羽向刘邦提出了讲和条件：以鸿沟为界，平分天下，鸿沟以西属汉，以东属楚。汉四年(公元前203年)九月，双方签约讲和，历史上的“楚河汉界”便由此产生。项羽按约释放了刘太公和吕后，并引兵东归。而刘邦则采纳了张良、陈平“宜将剩勇追穷寇”的建议，毁约追赶东归的楚军。
几经拉锯，幼稚的项羽终于没有斗赢老辣的刘邦。十二月，楚军被围垓下(今安徽灵壁境内)。夜幕中，项羽听到四面皆楚歌，大惊曰：“汉皆得楚乎?”由是，沮丧的项羽便与美人虞姬在军帐中一同饮酒悲歌，英雄气短，儿女情长，这一夜，项羽完全忘记了他作为楚军统帅的战斗使命，而是上演了一出令人无限唏嘘“霸王别姬”。第二天，当他带领二十八骑残兵冲入重围后，他还对部下说：“我要带领你们三次冲击包围我们的汉军，斩将、夺旗、突围，三胜之。就是要让你们明白，是天要亡我，而不是我不会打仗。”
果然，项羽带领二十八骑三进三出，冲击由数千汉军组成的包围圈，斩将夺旗，最后溃围而出，逃至乌江边。当乌江亭长要送项羽渡过乌江，争取将来东山再起时，项羽却说：“我带领八千江东子弟渡江而西，今天却无一人生还，我己无颜见江东父老了。”遂拒绝渡江，自刎而亡。项羽至死也没有弄明白，曾经战无不胜的他，怎么就会败在一个屡战屡败的家伙手里?因而他把失败归于天意，以求解脱。实际上，正是他的性格中缺乏像刘邦那样能伸能屈，屡败屡战，不达目的，誓不罢休的坚韧特质，所以，他失败了，充当了历史的悲剧英雄，让后人无限感慨地吟唱：“至今思项羽，不肯过江东。”
当然，刘邦之所以能从草根布衣而君临天下，除了他的能伸能屈，百折不挠的性格特征外，他还有一些令常人难以企及的特质。
刘邦能够“忍”，忍到能一百八十度地转变自己最初的态度。汉四年(公元前203年)，韩信率军势如破竹地攻下赵、齐之地后，自矜功高，便派人请示刘邦，自己能不能做齐国的假王(代理齐王)。当时，刘邦正被项羽围困在荥阳，一看到请示信件，大怒，跳脚骂道：“我被困在这里，日盼夜盼你来帮我解围，你小子却要自立为王!”
张良、陈平一左一右偷偷地踩住刘邦的脚，附耳窃语道：“我们现今形势不利，无法禁止韩信自立为王，不如做个顺水人情，立他为王，让他守好齐国。不然，会发生变故。”刘邦一听，马上来了个一百八十度大转弯，又重新对韩使骂道：“大丈夫为诸侯，当就当真王，做什么假王!”能如此忍气吞声，瞬间将暴怒化为无形，这种忍功不是常人能做到的。随即，刘邦派张良带着印绶到齐国，立韩信为齐王，并征调齐兵击楚。
刘邦还善于听取别人的意见，那怕是无名小卒的意见。刘邦击败项羽后，曾一度定都洛阳，这很符合关东出身的宿将功臣们的家乡情结。当一个籍籍无名的小卒娄敬，因戍守陇西，路过洛阳，向长官提出要直接进见皇帝时，身为九五之尊的刘邦竟然答应了。娄敬穿着脏兮兮的老羊皮袄，在大殿上向刘邦陈述了关中形胜，秦人可用，应在长安定都的方略。
刘邦问群臣，如何?群臣皆反对。只有张良赞成娄敬的建议，并列举了定都长安或洛阳的利弊。刘邦当机立断，接受了小卒娄敬的建议，即日车驾西行，定都长安。并封娄敬为郎中，号曰奉春君，赐姓刘。有关定都这样一个重大的决策，居然能够接受一个无名小卒的建议，并立即付之实施，古今中外，除了汉高祖刘邦，恐怕再无第二例。
当然，刘邦除了有不同于常人的性格特征外，也有和常人一样的恩怨观念。刘邦年轻时不务家业，还经常呼朋唤友，轮流到几个哥哥家里蹭饭吃。有一次，在吃饭的点上，大嫂远远看见刘邦又带着一帮朋友来了，便使了一个心眼，故意把饭锅刷得嚓嚓响。刘邦何等聪明，知道大嫂不想接待他，搞得他在朋友的面前很没面子，这事始终让刘邦耿耿于怀。做了皇帝以后，他就是迟迟不封大哥家，实在拗不过太公的说情，才勉强封了大哥的儿子一个羹颉侯。他就是用“饭菜刷锅侯”这个难听的名称，一吐当年的怨气。
而对当年有恩于自己的人则加倍报答。刘邦为亭长时曾入秦服徭役，沛县役吏出钱饯行，众人皆出三百钱，唯萧何出了五百钱，刘邦暗自在心里记下了这笔帐。当了皇帝的刘邦在封赏功臣时，特别多封了萧何二千户，并明言这是报答当年萧何多出二百钱之恩。
刘邦的语言也很有特色，他发明的“狗论”和后世出现的“猫论”就很有异曲同工之妙。天下初定，论功行封，群臣争功，岁余不决。刘邦认为萧何功劳最大，故封赏极厚。众功臣不服，都认为自己披坚持锐，攻城略地，大小战斗百余起，身中枪伤百十孔;而萧何没有上过战场，只在后方持文议论，未曾立汗马功劳，怎么反而居我们之上?
刘邦没有直接回答，而是问，知不知道打猎，知不知道猎狗?在得到众人的肯定回答后，他才说：“打猎的时候，追杀野兽的是猎狗，而辨认野兽踪迹，指出其藏身之处的是人。诸位在战争中就像打猎时追杀野兽的猎狗，是功狗;而萧何则是发现野兽踪迹，指示追杀方向的人，是功人。再有，诸位都是孤身一人跟随我玩命，多的也不过二三亲属;而萧何却是举族几十口都在跟随我玩命。这样的功劳是不能忘记的啊!”刘邦的“狗论”话糙理不糙，大家不敢再说什么了。
汉五年(公元前202年)五月，刘邦在洛阳南宫摆酒庆功。庆功宴上，刘邦让众臣畅所欲言，说说他为何得天下，而项羽为何失天下?一时众说纷纭。刘邦则颇为得意地说：“诸位只知其一，不知其二，其实，我主要是胜在用人上。运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如张良;填国家，抚百姓，给饷馈，不绝粮道，我不如萧何;指挥百万军队，战必胜，攻必取，我不如韩信，这三人都是人杰，我能用他们，这就是我能取天下的原因。而项羽只有一个范增还不能用他，这就是他被我打败的原因。”一番妙语，说得群臣口服心服。善于总结，也是刘邦的过人之处。
刘邦出身布衣草根，底层生活的磨砺，让他熟练地掌握了很多驭人的技巧。他之所以能成就大业，除了他能伸能屈，百折不挠的性格外，能成功地用人，也是一个不可或缺的重要原因。左手铁砂掌，右手棉花糖;赏罚有度，恩威并施，刘邦把“天下”这个陀螺转得轻松自如。就这样，历史最终选择了这个布衣草根出身，却能高唱《大风歌》的人。