阿基米德定律：浸在静止流体中的物体受到流体作用的合力等于该物体排开的流体重力，方向竖直向上。其公式为F浮力=G排开流体，公式可进一步化为F浮力=ρ流体×g×V排开流体，该定律不仅适用于液体，也适用于气体。
阿基米德原理适用于全部或部分浸入静止流体的物体，要求物体下表面必须与流体接触。阿基米德原理可用于解释气球的上升机理：充满轻气体的气球的自重小于它所排开的空气的重量（浮力）。
阿基米德发现的浮力原理，奠定了流体静力学的基础。传说希伦王召见阿基米德，让他鉴定纯金王冠是否掺假。他冥思苦想多日，在跨进澡盆洗澡时，从看见水面上升得到启示，作出了关于浮体问题的重大发现，并通过王冠排出的水量解决了国王的疑问。在著名的《论浮体》一书中，他按照各种固体的形状和比重的变化来确定其浮于水中的位置，并且详细阐述和总结了后来闻名于世的阿基米德原理：放在液体中的物体受到向上的浮力，其大小等于物体所排开的液体重量。